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角度傳感器如何進行耕深測量?

發布時間:2022-05-06 閱讀:438次
角度傳感器如何進行耕深測量?下面由詠為傳感器來給大家介紹下。隨著現代農業的發展,機械自動化逐漸成為一種趨勢。對于懸掛式農業機械而言,耕作深度的測量是滿足不同條件下農業耕作所必須具備的基本功能。在進行耕地作業時,駕駛員設定作業耕深目標后,農機懸掛單元將自動完成農機升降調整,以達到與目標一致的實際耕深。為了實現這一過程的精確調節,最關鍵的是測量耕作深度。因此,本文提出了一種基于角度傳感器的耕作深度自動測量方法。
 角度傳感器
詠為傳感器與傳統的機械測量方法不同,基于角度傳感器的耕作深度測量不僅結構簡單,安裝方便,而且受機械機構影響小,測量精度高。由于農業機械懸掛裝置的幾何結構相對穩定,在每種不同的耕作深度狀態下,該裝置的提升臂對應不同的水平傾角。因此,農業機械懸掛裝置的耕作深度與其水平傾角之間存在固定的關系。
 
方位角,也稱為地平線經度,是測量平面上物體之間角度差的方法之一。傳感器測量的方位角是從點的北向線到目標方向線順時針方向的水平夾角。它是一種雙邊角,即子午線圓所在平面與穿過水平子午線圓的天體所在平面之間的夾角。以子午線圓所在的平面為起始平面,沿順時針方向測量。
 
因此,通過角度傳感器測量的角度電壓數據,結合懸掛裝置部件的幾何關系,可以得到耕作深度與測量電壓之間的關系。駕駛人員發出調節指令后,懸掛系統自動調整提升臂的水平角度,傾斜傳感器在此過程中始終測量傾斜角度,然后反饋給控制系統,直到傾斜傳感器的測量數據達到設定耕作深度對應的電壓數據,最終完成對耕作深度的控制。

綜上所述,以上就是角度傳感器如何進行耕深測量的主要內容,如果還有不明白的地方可以電話咨詢我們無錫詠為傳感器公司。
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